标杆动态系统
院校动态
学校总览
我的选择
0
已选文章
暂无选择文章
清空
分析
登录
成果案例推广:复合型移动机器人关键技术成果转化与应用
陕西工业职业技术大学
2026-01-04
未知
科学研究
原文链接
关键词
产教融合
科技成果转化
机器人技术
双师队伍建设
秦创原平台
智能制造
校企合作
青年教师培养
工程实践
陕西产业
物流自动化
城市管网
专利转化
经济效益
技术推广
摘要
本成果依托渭城区 2024 年度科技发展计划项目“复合型移动机器人的自适应识别与任务规划研究”(编号:2024VCZY-002,项目主持人:陕西工业职业技术大学机械工程学院穆龙涛博士)研发而成。项目立足新一代信息技术与工程领域的深度融合,聚焦结合视觉信息的机械手分拣姿态分析与自适应抓取技术的研究及应用,不仅为相关领域的智能化研究提供了坚实的理论依据与技术支持,更精准对接我国机器人产业战略布局与国家智能制造发展规划。其技术成果可广泛适用于电商物流、工业制造、仓储配送等各类分拣场景,推广应用前景十分广阔。控制技术和制造企业的接受程度较高、便于推广。本研究的成果具有广泛的推广价值和经济效益。...
编辑信息
关键词管理
核心亮点
依托渭城区科技项目,研发复合型移动机器人,精准对接国家智能制造战略 成功开发管网探测消杀机器人和堆叠包裹分拣机器人,解决实际产业痛点 项目入选秦创原高校最具转化潜力科技成果展,实现技术成果落地 建立65人技术团队,科研设备总值超2000万元,形成规模化研发能力 与3家企业合作技术应用,产生经济效益2020万元,完成专利成果转化 实施青年教师工程实践能力提升计划,组织多批次下企业锻炼培训
实践方法
以穆龙涛博士主持的区级科技项目为切入点,聚焦视觉机械手分拣和自适应抓取技术,研发复合型移动机器人 针对城市管网清洁需求,开发出探测消杀机器人,用于管道探测、清洁和消毒杀菌作业,已推出样机 针对物流中心包裹分拣准确率低问题,研发仿生机械手,识别准确率96.1%,分拣错误率低于6%,效率媲美1-2名工人 在秦创原平台及陕西科技型企业推广成果,与3家企业合作应用,产生经济效益2020万元,转化专利1项 建立复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,团队65人,设备总值2153万元,面积660平方米 2019-2023年组织多批次青年教师工程实践能力培训,鼓励下企业锻炼学习机械加工技能,提升教学改革能力 与陕西科技大学、西安工业大学联合培养2名硕士研究生,培养高层次人才团队1个、装备制造类学术带头人2名
经验总结
陕工职大通过政府科技项目牵引,把实验室搬进生产线,玩转了“研产教”一体化的魔法 不是纸上谈兵,而是真刀真枪搞出两款机器人:一个专治城市管网“脏乱差”,一个破解物流分拣“手忙脚乱” 成果登上秦创原“潜力股”榜单,技术变现能力杠杠的,企业愿意买单才是硬道理 团队阵容豪华,设备武装到牙齿,这波操作直接把工程研究中心打造成了“机器人梦工厂” 青年教师们不再“闭门造车”,纷纷下厂“练级”,从理论派变身实战派,双师队伍有了硬核支撑
所属任务
创新产教融合机制
建设高水平双师队伍
落实立德树人根本任务
打造高水平专业群
建设一流核心课程
开发优质新形态教材
建设产教融合实训基地
构建数字化教学新生态
拓展国际交流与合作
所属专业群
机械制造与自动化
材料成型与控制技术
是否展示
当前展示中
返回列表
分析已选文章
×
选择分析模板
-- 选择模板 --
自定义模板
准备生成文档...
分析提示词