关键词
仿生机械设计
刚柔耦合关节技术
多传感器融合
强化学习
跨学科合作
理论与实践结合
人形机器人
技术创新
摘要
2025年5月8日，新华网报道了对我校机电工程学院机器人设计创新团队的专访，以下是全文：
北职大“0306小巨人”在比赛中。新华网北京5月8日电（毕尚宏）在4月19日落幕的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中，北京科技职业大学机电工程学院机器人设计创新团队携仿生机械设计的北职大“0306小巨人”人形机器人亮相。它高75厘米、体重10公斤，是此次参赛机器人中个子最小的选手。赛后，新华网对机器人设计创新团队成员进行了专访。机器人设计创新团队部分成员。“小巨人”采用刚柔耦合关节技术，关节可实现拟人化180°大角度范围运动，能灵活调整腿部姿态。新华网：“刚柔耦合关节技术”让机器人实现类似人类的180°大角度运动，这种设计比传统机械关节有哪些优势？
机器人设计创新团队刘帅：“刚柔耦合关节技术”突破传统机械关节局限，在运动灵活性与安全性上具备显著优势。...